유니티 AI 구현하기(Nav mesh Agent)

안녕하세요.

오리입니다

이번 편은 길을 찾아가서 행동을 하는 AI(인공지능)을 구현하는 법을 알려드리겠습니다.

먼저 A.I를 구현하기 전에 Nav mesh Agent라는 것을 알아야 합니다.

Window -> AI -> Navigation을 클릭하시면 Inspector창 옆에 Navigation창이 생길 것입니다.

그렇게 설정을 해두시고 큐브를 생성한 다음 Navigation 창에 Bake를 누릅니다.

그럼 딱 이 사진처럼 나올 것입니다. 그리고 Bake를 들어가서 밑에 Bake를 누르고 나면

이렇게 나올 것입니다. 저렇게 푸른 화면을 뛴 곳이 이제 AI들이 돌아다닐 수 있는 구역입니다.

그런 다음에 빈게임오브젝트를 만들어 이름을 WayPointGroup으로 바꾸고 WayPointGroup스크립트를 만들어 컴포넌트 시켜줍니다.

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using UnityEngine.Assertions;

public class WayPointGroup : MonoBehaviour
{
    public static WayPointGroup instance = null;
    public List<Transform> wayPoints;

    private void Awake()
    {
        if (instance == null)
            instance = this;

        Init();
    }

    private void Init()
    {
        GetComponentsInChildren<Transform>(wayPoints);
        wayPoints.Remove(this.transform);
    }

    public bool IsValid(int idx)
    {
        return (idx >= 0 && idx < wayPoints.Count);
    }

    public Vector3 GetPoint(int idx)
    {
        Assert.IsTrue(IsValid(idx));
        return wayPoints[idx].position;
    }
}

이제 WayPointGroup오브젝트 안에 자식으로 Way라는 빈게임오브젝트를 만들어 MyGizmos라는 스크립트를 컴포넌트 시켜줍니다.

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class MyGizmos : MonoBehaviour
{
    public enum Type { NORMAL, WAYPOINT}
    private const string wayAPointFile = "Enemy";
    public Type type = Type.NORMAL;

    public Color _color = Color.yellow;
    public float _radius = 0.1f;

    private void OnDrawGizmos()
    {
        if(type == Type.NORMAL)
        {
            Gizmos.color = _color;
            Gizmos.DrawSphere(transform.position, _radius);     
        }
        else
        {
            Gizmos.color = _color;
            Gizmos.DrawIcon(transform.position + Vector3.up * 1.0f, wayAPointFile, true);
            Gizmos.DrawWireSphere(transform.position, _radius);
        }

        // 기즈모 색상 설정
        Gizmos.color = _color;

        //구체 모양의 기즈모 생성. 인자는 (생성 위치, 반지름)
        Gizmos.DrawSphere(this.transform.position, _radius);
    }
}

그리고 Way를 이런식으로 배치를 시켜주면 됩니다.

Way오브젝트가 이제 AI들이 움직일때 지나가야 하는 포인트가 될것입니다.

또한 Cube 또는 Spere나 빈게임오브젝트든 아무 오브젝트 하나를 생성하여 위 사진과 같이 NavMeshAgent를 컴포넌트 한후 MoveAgent라는 스크립트를 만들어 컴포넌트 시킵니다.

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using UnityEngine.AI;

public class MoveAgent : MonoBehaviour
{
    //순찰 지점들을 저장하기 위한 List 타입 변수
    public List<Transform> wayPoints;

    //다음 순찰 지점의 배열의 Index
    public int nextIdx = 0;

    //NavMeshAgent 컴포넌트를 저장할 변수
    private NavMeshAgent agent;

    private void Start()
    {
        agent = GetComponent<NavMeshAgent>();
        agent.autoBraking = false;

        var group = GameObject.Find("WayPointGroup");

        if(group != null)
        {
            group.GetComponentsInChildren<Transform>(wayPoints);
            wayPoints.RemoveAt(0);
        }

        MoveWayPoint();
    }

    private void MoveWayPoint()
    {
        //최다 ㄴ거리 경로 계산이 끝나지 않았으면 다음을 수행하지 않음
        if (agent.isPathStale)
        {
            return;
        }

        //다음 목적지를 wayPoints 배열에서 추출한 위치로 다음 목적지를 지정
        agent.destination = wayPoints[nextIdx].position;
        agent.isStopped = false;
    }

    private void Update()
    {
        // NavMeshAgent가 이동하고 있고 목적지에 도착했는지 여부를 계산
        if (/*agent.velocity.sqrMagnitude >= 0.2f * 0.2f &&*/
            agent.remainingDistance <= 0.5f)
        {
            // 다음 목적지의 배열 첨자를 계산
            //nextIdx = ++nextIdx % wayPoints.Count;  
            nextIdx = Random.Range(0, wayPoints.Count);
            // 다음 목적지로 이동 명령을 수행
            MoveWayPoint();
        }
    }
}

이 MoveAgent스크립트를 쓰면 wayPoiont지점들을 랜덤으로 지정을 하여 오브젝트가 랜덤으로 지정되는 포인트들을 지나가게 됩니다.